凝膠灌裝機在外形結構上可分為理管機和灌裝機兩個部分裝置，外套經過整理進入理管轉盤，當待灌裝的管子由輸送帶送入灌裝機，由工作機構將管子送入工作主轉盤。

　　凝膠灌裝設備外形結構上可分為套管與推桿組裝機和灌裝主機兩個部分裝置。含有進管、檢測、灌裝、出管等功能。

　　人工將活塞和外套分別放入活塞振蕩器和外套振蕩器里，外套經過整理進入組裝轉盤，自動組裝。

　　光電探測工位，用于決定是否灌裝（有管灌裝、無管不灌裝）。

　　灌裝工位：軟膏（凝膠）管到達灌裝工位時，如果先前的光電探測到有管存在，即允許灌裝時，內部芯片發出灌裝信號。

　　自動落蓋工位：帽蓋經過自動落蓋機構的整理，按順序進入該自動落蓋工位，同樣也是根據前面光電檢測的信號，如果探測信號為該工位上有管，那么內部控制芯片會通過控制上部的氣缸作用，落一個帽蓋到管口上。

　　出料工位：該工位完成終灌裝成品的輸出，產品由滑桿的阻擋作用從傾斜軌道滑落。后灌裝完成的管被出管輸送帶送出。

　　注：我們專門針對：軟膏（凝膠）不同于其它的藥液，有一定的粘度，因此流動性不是很好就給灌裝帶來一定的難度和特殊性，特別設計制造了一個用于很好的控制灌裝量的灌裝旋閥。