凝膠灌裝設備在外形結構上可分為理管機和灌裝機兩個部分裝置,外套經過整理進入理管轉盤，當待灌裝的管子由輸送帶送入灌裝機，由工作機構將管子送入工作主轉盤。由光電探測傳感器檢測是否有待灌裝的凝膠管存在，用于決定是否灌裝(有管灌裝、無管不灌裝)。灌裝槍自動下移進管內，凝膠自動注入管內。帽蓋經過自動落蓋機構的整理，按順序進入該自動落蓋工位，有出料工位完成終灌裝成品的輸出。

　　凝膠灌裝設備工位介紹：

　　1.光電探測工位：用于決定是否灌裝(有管灌裝、無管不灌裝)。

　　2.灌裝工位：軟膏(凝膠)管到達灌裝工位時，如果先前的光電探測到有管存在，即允許灌裝時，內部芯片發出灌裝信號。

　　3.自動落蓋工位：帽蓋經過自動落蓋機構的整理，按順序進入該自動落蓋工位，同樣也是根據前面光電檢測的信號，如果探測信號為該工位上有管，那么內部控制芯片會通過控制上部的氣缸作用，落一個帽蓋到管口上。

　　4.出料工位：該工位完成終灌裝成品的輸出，產品由滑桿的阻擋作用從傾斜軌道滑落。凝膠灌裝完成的管被出管輸送帶送出。